复杂退化场景下移动机器人多模态紧耦合鲁棒位姿估计

Tian H, Li T

摘要

本文提出一种多模态紧耦合方法，用于在复杂退化场景中实现移动机器人的鲁棒位姿估计。该方法通过融合多种传感器数据，有效应对环境退化带来的挑战，提升了定位的准确性和稳定性。

pose estimationmulti-modaltightly coupledmobile robotdegraded scenarios

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📊 22,245 引用

1995

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013