MVO：一种用于室内定位的磁视觉里程计系统

Peng T, Ming C, Yang Z, Wang H, Yu J, Wang X

摘要

该论文提出了一种结合磁传感器和视觉信息的室内定位系统，通过融合地磁场和视觉特征来提高定位精度和鲁棒性。实验表明，该方法在复杂室内环境中优于传统视觉里程计。

odometryindoor positioningmagnetic sensingvisual-inertialsensor fusion

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013