基于轻量级YOLO-IWAL与孪生网络的自动挤奶系统奶牛乳头检测与跟踪技术研究

Zhang J, Zheng H, Jiang C, Chen J

摘要

该论文提出了一种结合轻量级YOLO-IWAL和孪生网络的奶牛乳头检测与跟踪方法，用于自动挤奶系统。该方法在保证实时性的同时提高了检测精度和跟踪稳定性。

cow teat detectionYOLOSiamese networkautomatic milkinglightweight model

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013