基于双种子扩展的LiDAR点云快速网格地面分割

Lee J, Park M

摘要

本文提出一种基于双种子扩展的快速网格地面分割方法，用于处理LiDAR点云数据。该方法通过网格化点云并利用双种子策略高效分割地面与非地面点，显著提升计算速度与准确性。

LiDARground segmentationpoint cloudgrid-basedseed expansion

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013