PERCEPTION
基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的露天矿自动驾驶矿卡非视距感知方法
Yang J, Zhang Y, Zheng Z, Zhang Y
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Sensors (Basel, Switzerland)
摘要
该论文提出了一种结合4D毫米波雷达和激光雷达的融合感知方法，用于解决露天矿中自动驾驶矿卡的非视距环境感知问题。该方法通过多传感器数据融合，显著提升了在复杂矿区环境下的目标检测与避障能力。
关键词
4D mmWave RadarLiDAR FusionNon-Line-of-SightAutonomous Haul TrucksOpen-Pit Mines
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