一种因果启发的可穿戴辅助机器人反事实评估框架

Fujita W, Tokunaga R, Higuchi A, Shibata T

摘要

该论文提出了一种基于因果推理的反事实评估框架，用于评估可穿戴辅助机器人的性能。该框架通过模拟干预效果，能够更准确地衡量机器人在实际辅助任务中的因果影响。

counterfactual evaluationcausal reasoningwearable assistive robotshuman-robot interactionassistive robotics

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