高超声速滑翔飞行器飞行包线保护的自适应安全关键控制

摘要

本文提出了一种自适应安全关键控制框架，用于在模型不确定性下保护高超声速滑翔飞行器的飞行包线。该框架通过输入端的自适应控制器和状态端的基于控制障碍函数的误差安全滤波器，实现了对输入和状态约束的协同处理，仿真验证了其有效性。