低阶转子耦合NVH在量产电驱动中的传感器受限可观测性与载波诱导可达性：基于磁共能、格拉姆矩阵和主动投影框架的生产信号可行性分析

摘要

本文针对量产电驱动中转子耦合的2阶NVH问题，提出利用磁共能状态空间模型和有限时间格拉姆矩阵评估电流、旋转变压器及电压对空气间隙变形的可观测性与可达性。分析表明，由于生产测量仅能观测绕组全局投影而非局部气隙磁通分布，机械上显著的变形可能对被动dq信号保持一阶不可见。