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事件触发的离散时间多变量极值搜索系统
Victor Hugo Pereira Rodrigues, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstić, Frank Allgöwer
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种离散时间事件触发的极值搜索框架，用于多变量非线性系统的实时优化。与传统周期性更新不同，该方法仅在满足状态依赖触发条件时更新控制动作，从而大幅减少执行和通信负担，并通过理论分析证明了系统的实用收敛性和指数稳定性。
关键词
event-triggered controlextremum seekingdiscrete-timemultivariable systemsreal-time optimization
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