基于上下文预生成的低延迟轮换对话机器人在真实世界中的应用

Yuki Okafuji, Koji Inoue, Yoshiki Ohira

摘要

本文提出了一种两阶段增量框架，通过意图检测和语音活动预测模型，在对话机器人中实现低延迟的轮换响应。实地实验表明，上下文预生成方法在初始响应延迟和主响应间隔之间取得了平衡。

turn-takingdialogue robotlow-latencypreface generationvoice activity projection

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