语义半增量无数据关联对象SLAM

Yihao Zhang, Jungseok Hong, John J. Leonard

摘要

本文提出了一种广义的无数据关联SLAM框架，联合估计数据关联、机器人位姿、地标位置和语义信息。该框架利用深度学习的语义信息，采用半增量估计方案，提高了准确性和计算效率。

SLAMdata associationsemanticobject landmarksemi-incremental

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013