SHARE：面向共享人机工作空间中用户中心SLAM的头戴式AR系统

Tianyuan Du, Tianyi Hu, Hanting Ye, Maria Gorlatova

摘要

本文提出SHARE系统，通过构建用户体验模型并自适应调整传输优先级，优先保障增强现实用户的低延迟需求，同时维持机器人的精确跟踪性能。该系统利用共享工作空间中视觉特征的冗余性，减少边缘计算时间，有效降低端到端延迟。

Augmented RealitySLAMHuman-Robot CollaborationEdge ComputingLatency Optimization

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