PERCEPTION
SILICA：利用扩散先验联合实现玻璃分割与深度估计
Tarun R, Anuj Verma, Laksh Nanwani, Sourav Garg, K. Madhava Krishna
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出SILICA，一个利用文本到图像扩散模型先验的统一框架，联合预测玻璃分割和玻璃感知深度。该方法通过互信息交换建立空间层次，无需配对真实玻璃深度标注，并利用预测掩码过滤标准传感器的错误玻璃深度点，从而恢复精确度量深度。
关键词
glass segmentationdepth estimationdiffusion modelszero-shot generalizationtransparent surfaces
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