PERCEPTION
基于局部多智能体RAG的能量受限分层水下监测
Mohamed Amine Janati, Laurent Gautier, Stéphane Barbot
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
该论文提出了一种低功耗水下监测架构，结合始终在线的边缘感知与选择性高性能本地推理。系统采用主从分层设计，超低功耗微控制器持续监测信号，而高性能设备仅在需要时激活，执行本地多模态流水线，包括数据摄取、视觉提取、物种识别和检索增强推理。
关键词
underwater monitoringenergy constraintmulti-agent RAGedge AIhierarchical system
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