PERCEPTION
利用高端街景图像的视觉定位精度潜力
Jonas Meyer, Stephan Nebiker, Pascal Theiler, Norbert Haala
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本文提出了一种利用高精度地理参考街景图像进行视觉定位的管道，并介绍了FHNW Muttenz数据集，该数据集包含10公里连续街道网络的高分辨率参考图像和查询序列。实验表明，该方法在无GNSS环境下能达到亚厘米级定位精度，对自动驾驶和机器人等领域具有重要价值。
关键词
visual localizationstreet-level imagerypose estimationautonomous navigationGNSS
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