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信念感知的影响与信任（BAIT）：在重复人机交互中塑造人类信念
Ye-Ji Mun, Mahsa Golchoubian, Shahabedin Sagheb, Yan Bai, Tianhao Ji, Dylan P. Losey, Katherine Driggs-Campbell
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出BAIT控制器，通过分层粒子滤波推断人类策略和信念变化，并结合信念感知的模型预测路径积分规划器，在长期影响和人类信任之间进行优化。实验表明，BAIT在保持任务性能的同时显著提高了用户信任。
关键词
human-robot interactionbelief inferencetrustparticle filtermodel predictive control
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