PERCEPTION
HOME：面向结构化无纹理视频的鲁棒霍夫空间匹配方法
Masaki Satoh
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种超轻量、无需训练的特征匹配框架HOME，通过将图像转换到霍夫空间，将全局线性结构映射为稳定的局部极值，从而将复杂的线匹配转化为高效的一维点匹配。实验表明，该方法在结构化无纹理环境中显著优于传统点特征方法，且计算效率适合实时边缘机器人应用。
关键词
Hough spacefeature matchingSLAMline-basedreal-time
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