SURGICAL
用于血管内动脉瘤修复的模块化机器人导管
Alex Ranne, Jinshi Zhao, Ali Anil Demircali, Songli Moey, Ayhan Aktas, Burak Temelkuran, Nassir Navab, Ferdinando Rodriguez y Baena
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种用于血管内动脉瘤修复的模块化机器人导管系统，包括一个2段可转向导管和一个可扩展的模块化腱驱动平台。通过热纤维拉制和激光微加工技术制造，该系统在模拟和体外实验中展示了增强的灵活性和可操控性，有望缩短手术时间并减少并发症。
关键词
steerable cathetermodular actuationendovascular repairthermal fiber drawinglaser micro-machining
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