三维稀疏卷积神经网络导论

Wang PS, Pietroni N, Hu R

摘要

本文介绍了三维稀疏卷积神经网络的基本原理和架构，重点阐述了其在处理稀疏三维点云数据时的优势。该方法能够高效地提取三维空间特征，广泛应用于机器人感知、自动驾驶等领域的3D场景理解。

3D Sparse CNNpoint cloudconvolutional neural network3D perceptiondeep learning

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013