不被遗忘：人形机器人头部Kim的个性化情景记忆实现与评估

Steve Aschenbrenner, Marcel Heisler, Thomas Sievers, Christian Becker-Asano

摘要

本文提出了一种轻量级情景记忆模块，结合向量语义检索与LLM控制的对话系统，部署在人形机器人头部Kim上。实验表明，该模块显著提升了机器人的社交感知能力，且未引发隐私不适或恐怖谷效应。

episodic memoryhumanoid robotsocial roboticsLLMhuman-robot interaction

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