眼动辅助的时频脑电解码用于多模态机械臂控制

Sun X, Zhang W, Wu J, Xiong X, Mei H

摘要

该论文提出了一种结合眼动追踪和时频脑电解码的方法，用于多模态机械臂控制。通过融合眼动信号和EEG特征，提高了控制精度和鲁棒性。

EEG decodingeye movementrobotic arm controlmultimodaltime-frequency analysis

HRI

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Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

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Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

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Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

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Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

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