SURGICAL
基于跨流和跨通道注意力网络的开放手术手部运动学手术技能分类
Loukas C, Prevezanou K, Seimenis I, Kykalos S, Schizas D
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS
摘要
该论文提出了一种利用跨流和跨通道注意力网络从手部运动学数据中分类开放手术技能的方法。该方法通过融合多流和多通道信息，提高了手术技能评估的准确性。
关键词
surgical skill classificationhand kinematicsattention networksopen surgery
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