StARS：基于推荐系统驱动的社交适宜机器人动作生成方法

Erencem Ozbey, Fethiye Irmak Dogan, Jin Huang, Hatice Gunes

摘要

该论文提出StARS框架，将社交适宜动作生成建模为偏好学习问题，通过协同过滤与可学习场景表示生成用户特定的动作评分。实验表明该方法能有效提升个性化动作选择与标注者一致性。

socially appropriaterecommender systempersonalizationhuman-robot interactioncollaborative filtering

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

📊 1,925 引用

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011