PERCEPTION
JustDepth：基于单扫描激光雷达监督的实时雷达-相机深度估计
Wooyung Yun, Dongwook Kim, Soomok Lee
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
JustDepth提出了一种单阶段雷达-相机深度估计方法，仅使用雷达、相机和单扫描激光雷达进行训练，无需辅助标注。该方法通过固定宽度的一维表示解耦运行时间与点云数量，并采用高度融合块、轻量级图神经网络和训练置信度解码器，在保持精度的同时将推理时间减少39.7倍，并将条纹伪影降低66%。
关键词
radar-cameradepth estimationreal-timeLiDAR supervisionsingle-stage
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