机器人通过投影视觉抽象学习交流

Danyang Yan, Boyuan Wang, Jiaxun Liu, Boyuan Chen

摘要

本文提出一种机器人系统，利用21自由度的灵巧手和软皮肤，通过自监督学习建立手部构型与投影阴影之间的映射模型。该系统能够根据目标阴影图像或视频，通过梯度搜索优化手部姿态，实现动态阴影表达，从而拓展机器人的非语言交流能力。

shadow expressiondexterous handself-modelprojected visual abstractionrobot communication

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