PERCEPTION
基于基础模型的零样本语义地标视觉里程计用于非结构化行星探索
Pérez-Ramos C, Altamirano-Robles L, Chávez-Dagostino M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in robotics and AI
摘要
该论文提出了一种利用基础模型进行零样本语义地标检测的视觉里程计方法，适用于非结构化行星环境。该方法无需预先训练即可在未知地形中实现鲁棒的位姿估计。
关键词
visual odometryzero-shotfoundation modelsplanetary explorationsemantic landmarks
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