PERCEPTION
用于双模态SA/RA感知与触觉合成的自驱动混合压电磁-离子电子机械感受器
Chun KY, Lee SH, Kim J, Han CS
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)
摘要
该论文提出了一种自驱动的混合压电磁-离子电子机械感受器，能够实现慢适应(SA)和快适应(RA)双模态触觉感知。通过这种新型传感器，论文展示了触觉合成的可能性，为机器人触觉感知系统提供了创新方案。
关键词
piezomagneticiontronicmechanoreceptortactile perceptionSA/RA perception
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