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微型机器人显微镜：用于磁声微型机器人实验的便携式集成机电平台
Sokolich M, Yang Y, Cherukumilli S, Kirmizitas FC, Das S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced robotics research
摘要
该论文介绍了一种名为MicroRoboScope的便携式集成机电平台，专为磁性和声学驱动的微型机器人实验设计。该平台整合了多种驱动与感知模块，旨在简化微型机器人研究中的实验设置与操作流程。
关键词
microroboticsmechatronic platformmagnetic actuationacoustic actuationportable
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