PERCEPTION
GLAM-SLAM：基于流密度化和空间分解的实时高斯大规模地图构建
Panagiotis Mermigkas, Argyris Manetas, Petros Maragos
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于高斯泼溅的实时单目SLAM系统GLAM-SLAM，专为大规模户外场景设计。通过解耦的轻量级跟踪前端和结构化稀疏锚点网格表示，系统实现了长序列下的可扩展操作和场景一致性。
关键词
SLAM3D Gaussian Splattinglarge-scale mappingreal-timemonocular
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