SURGICAL
基于丰富运动特征的可解释机器学习在自动化机器人手术技能评估中的应用
Xuan W, Rui Z, Mingxu Y, Azam M, Ahmad N, Sarwar R
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of robotic surgery
摘要
该论文提出了一种利用可解释机器学习方法分析丰富运动特征来自动评估机器人手术技能的技术。通过提取手术机器人运动数据中的关键特征，该方法能够准确区分不同技能水平的手术操作，并提供可解释的评估结果。
关键词
explainable machine learningrobotic surgeryskill assessmentkinematic features
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