基于功能池化模型和贝叶斯量化的多旋翼螺旋桨损伤诊断统一统计框架：实验飞行测试评估

摘要

该论文提出了一个基于随机时间序列的统一统计框架，用于多旋翼螺旋桨损伤诊断，仅使用标准惯性测量单元数据即可实现损伤检测、电机级识别和损伤程度估计。通过户外飞行实验验证，该框架在不同飞行条件下表现一致，无需针对特定案例重新调整参数。