分布模糊下基于近似相对熵约束的非线性协方差控制

摘要

该论文提出了一种基于相对熵（Kullback-Leibler散度）的分布鲁棒协方差控制框架，以解决非线性系统线性化近似带来的风险敏感量估计不准确问题。通过推导KLD变化率的上界并将其纳入序列凸规划算法，实现了对真实非线性分布与高斯参考分布之间差异的有效约束。