PERCEPTION
xperception——让机器人抓取更简单
Matteo Bortolon, Andrea Caraffa, Alice Fasoli, Fabio Poiesi
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
xperception是一种零样本6D姿态估计技术，无需针对特定物体进行微调或数据标注，直接利用CAD模型和基础模型的语义特征实现毫米级精度。该技术已在工业场景中验证，可部署于边缘硬件，为高混合低批量制造提供即插即用的机器人自动化方案。
关键词
zero-shot 6D pose estimationrobotic graspingfoundation modelshigh-mix low-volume manufacturingCAD models
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