PERCEPTION
面向物体位姿估计的神经形态处理器上的鲁棒PnP算法
Tam Ngoc-Bang Nguyen, Mohsi Jawaid, Tat-Jun Chin
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种可在神经形态处理器上执行的鲁棒PnP算法，用于解决物体位姿估计中的离群点问题。同时设计了脉冲神经网络从事件数据中预测2D地标，实现了神经形态计算在包含学习和非学习组件的感知流水线中的完整应用。
关键词
neuromorphic computingobject pose estimationperspective-n-pointspiking neural networkrobust estimation
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