基于虚拟现实的高风险环境自主风险检测与态势感知

Mohammad Eskandari, Murali Krishna Varma Indukuri, Stephanie M. Lukin, Cynthia Matuszek

摘要

本文提出了一种基于虚拟现实的人机交互框架，利用视觉语言模型辅助机器人识别危险并标注兴趣点，通过沉浸式VR界面呈现给操作员。实验表明，该注释界面相比无注释基线更受用户青睐，且参与者报告了较高的清晰度、实用性和舒适度。

VR-basedrisk detectionsituational awarenessVLMhuman-robot interaction

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