危险还是异常？评估视觉语言模型对危险与差异的理解

Murali Indukuri, Mohammad Eskandari, Sree Nitya Kollu, Stephanie Lukin, Cynthia Matuszek

摘要

本文提出区分危险与异常的概念，并评估多个视觉语言模型在识别危险和异常状态时的表现。结果显示，模型常将异常误判为危险，表明其过度依赖上下文不规则性作为危险的代理指标。

Vision-Language Modelssafety reasoninghazard detectionanomaly detectionhuman-robot interaction

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

📊 1,925 引用

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011