PERCEPTION
CDIS：通过2D掩码追踪与3D-2D投影融合的跨维度类别无关3D实例分割
Juno Kim, Hye-Jung Yoon, Yesol Park, Byoung-Tak Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出一种零样本框架CDIS，通过跨维度推理将时间稳定的2D掩码追踪与空间连贯的3D超点关联，实现全局一致的3D实例分割。实验表明该方法在精度和一致性上优于现有零样本方法，适用于未知环境中的机器人感知。
关键词
3D instance segmentationzero-shot2D mask trackingcross-dimensionalrobotic perception
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013