相对熵有界模糊机会约束用于非线性系统的鲁棒规划

摘要

本文针对随机控制问题中分布模糊下的风险概率定义，提出了一种基于相对熵距离的模糊集方法，通过变分表达式对未知分布下的期望风险值进行上界估计。该方法适用于非线性系统，并在航天器制导示例中验证了其有效性。