PERCEPTION
DeeperRadar：面向自动驾驶感知的端到端MIMO雷达设计与多模态融合
Eli Goldenshluger, Barak Pinkovich, Chaim Baskin
- 发表年份
- 2026
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摘要
DeeperRadar提出了一种以雷达为中心的端到端框架，通过联合学习稀疏采样模式与多模态融合模型，实现雷达感知与三维检测的协同设计。实验表明，该方法在减少接收器数量的同时，能达到甚至超越全阵列基线性能，有望降低雷达成本与集成复杂度。
关键词
MIMO radarend-to-end learningmulti-modal fusionautonomous drivingsparse sensing
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