COLIP-2：嗅觉-视觉-语言嵌入

Kordel Kade France

摘要

COLIP-2模型构建了包含嗅觉、视觉和语言的多模态嵌入空间，使机器人能够将检测到的气味与场景中的物体进行概率性关联。该研究通过开源嗅觉数据展示了机器人嗅觉感知的当前极限，并论证了开发新方法和数据集以提升高级嗅觉感知能力的必要性。

multimodal embeddingolfactionvision-languagerobotics perceptionedge computing

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013