PERCEPTION
结合里程计与稀疏距离采样的动态室内环境终身定位
Michael M. Bilevich, Tomer Buber, Dan Halperin
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种在动态室内环境中结合里程计与稀疏距离采样的鲁棒终身定位框架，能够实时解决绑架机器人问题。该方法在静态环境下可证明收敛到真实位姿，并在动态环境下通过正确学习环境变化保持收敛保证。
关键词
lifelong localizationdynamic environmentsodometrydistance samplingkidnapped robot problem
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