PERCEPTION
完整性门控生态协同自适应巡航控制：信号交叉口协同驾驶的认知可接受性
Lyes Saad Saoud, Moussa Ayyash
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种完整性门控的生态协同自适应巡航控制框架，通过监测车辆内部信念与外部感知的一致性来调节控制权限。该方法在模型一致性保持时维持标称效率，并在完整性退化时触发早期保守响应。
关键词
Eco-CACCintegrity monitoringcooperative drivingsignalized intersectionstrust score
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