PERCEPTION
面向无人机-无人车协同系统的置信门控纯视觉航向对齐
Reza Ahmari, Vahid Hemmati, Parham Kebria, Olusola Odeyomi, Kaushik Roy, Abdollah Homaifar
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文针对无人机与无人车协同中的视觉航向预测问题，提出了一种轻量级置信门控框架，通过边界框面积和预测航向短期变化两个可解释可靠性代理决定何时信任预测结果。实验表明，该方法在执行率、准确率和平滑度之间提供了清晰权衡，并发现稀疏执行下基线冻结策略会导致严重的过时指令误差。
关键词
UAV-UGV cooperationheading alignmentconfidence gatingvision-based predictionreliability proxy
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