OTHER
基于结构化场景知识与可验证推理-动作一致性的认知双过程自主驾驶规划
Zhongyao Yang, Haoyu Li, Yu Yan, Zhuangxuan Yu, Jiangfeng Nan, Jinrui Nan
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出一种认知双过程规划框架，利用结构化链式思维模式表示场景知识，并通过轻量级视觉仲裁器根据场景复杂度选择快速元动作预测或慢速结构化推理。同时，确定性规则验证器确保推理与动作的一致性，从而在减少标注成本的同时提升规划可靠性与效率。
关键词
autonomous drivingplanningvision-language modelchain-of-thoughtdual-process
相关论文
OTHER
📊 26,957 引用
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
OTHER
开放获取📊 20,501 引用
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
OTHER
📊 13,277 引用
Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection
John R. Koza
1992