PERCEPTION
基于Splat的极端运动模糊三维场景重建
Hyeonjoong Jang, Dongyoung Choi, Donggun Kim, Woohyun Kang, Min H. Kim
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于Splat的RGB-D输入三维场景重建方法，能有效处理低光环境下常见的极端运动模糊。该方法结合相机姿态估计和图像去模糊，利用高斯Splatting框架和深度输入增强场景表示，克服了传统方法在快速运动或弱光条件下的局限性。
关键词
3D reconstructionmotion blurGaussian splattingRGB-Dpose estimation
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013