半人形机器人NICO的手臂手势模仿

Anastasiya Ihnatovich, Igor Farkaš

摘要

本文基于解析几何和预训练的MediaPipe姿态估计模型，开发了半人形机器人NICO模仿人类手臂手势的系统。初步实验表明，该方法仅通过单目RGB输入即可产生有意义的模仿动作，但在复杂姿势和手腕相关动作中存在局限性。

imitation learninghuman-robot interactionpose estimationgesture recognitionhumanoid robot

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