OTHER
面向无人机路径规划算法与避障方法的综合综述
Jianqing Chen, Rencheng Zheng, Jianbin Liu
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文全面综述了无人机路径规划与避障算法，涵盖了各类方法及其优缺点。该综述为无人机自主导航领域提供了系统性参考。
关键词
UAVpath-planningobstacle avoidancereview
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