交互式3D场景图对齐用于零样本物体导航

He Y, Zhou K, Tian L

发表年份: 2026
期刊: Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society

摘要

该论文提出了一种交互式3D场景图对齐方法，用于实现零样本物体导航。通过将场景图与机器人感知进行动态对齐，机器人能够在未见过的环境中高效定位目标物体。

scene graphzero-shotobject navigation3D alignmentinteractive

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013