具有概率保证的可靠共享自主性的环境设计

Yi-Shiuan Tung, Himanshu Gupta, Gyanig Kumar, Heyang Huang, Bradley Hayes, Alessandro Roncone

摘要

本文提出通过优化物理环境布局来提高共享自主系统中目标推断的可靠性，并给出了有界噪声模型下的概率正确性保证。实验表明，优化后的布局能减少歧义，提升人机协作性能。

shared autonomyenvironment designprobabilistic guaranteesgoal inferenceworkspace optimization

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