基于多传感器融合的动态煤流高质量深度估计数据集

Bai H, Gao X, Gan J, Xiong Y, Kou K, Zhang G

摘要

本文提出了一种用于动态煤流场景的多传感器融合深度估计数据集，通过融合多种传感器数据实现了高精度深度估计。该数据集为煤矿等工业环境中的机器人感知提供了关键支持。

multisensor fusiondepth estimationcoal flowdynamic environmentdataset

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013